| 種別 | 論文 |
| 主題 | フレッシュコンクリートの2次元流動解析におけるコンクリートポンプの筒先移動の自動化に関する基礎的研究 |
| 副題 | |
| 筆頭著者 | 三島直生（国土技術政策総合研究所） |
| 連名者1 | 鹿毛忠継（建築研究所） |
| 連名者2 | 松沢晃一（建築研究所） |
| 連名者3 | |
| 連名者4 | |
| 連名者5 | |
| キーワード | 2次元流動解析、automated construction、concrete pump hose tip movement、flow in wall form、fresh Concrete、mechanized construction、two-dimensional analysis、フレッシュコンクリート、壁型枠内流動、機械化施工、筒先移動、自動化施工 |
| 巻 | 42 |
| 号 | 1 |
| 先頭ページ | 1162 |
| 末尾ページ | 1167 |
| 年度 | 2020 |
| 要旨 | 本研究では，コンクリート工事の生産性向上を目指して， 2 次元のリアルタイム流動解析手法の開発を進めている。本報では，将来的なフレッシュコンクリートの打込み作業の自動化を目指し，その際に不可欠となるフレッシュコンクリートの投入位置であるコンクリートポンプの筒先の移動を自動化するための新たなプログラムの開発を試みた。その結果，比較的単純なアルゴリズムにより数値解析上の筒先移動の自動化が実現できることが明らかとなった。 |
| PDFファイル名 | 042-01-1193.pdf |