| 種別 | 論文 |
| 主題 | 3Dプリンタとロボットを用いたPCaケーソン基礎の自動化製造に関する研究 |
| 副題 | |
| 筆頭著者 | 北村勇斗（大林組） |
| 連名者1 | 石関嘉一（大林組） |
| 連名者2 | 高橋敏樹（大林組） |
| 連名者3 | 西村俊亮（大林組） |
| 連名者4 | |
| 連名者5 | |
| キーワード | 3Dプリンタ、ロボットアーム、自動化、プレキャストコンクリート、ケーソン、3D printer、robot arm、automation、precast concrete、cassion |
| 巻 | 45 |
| 号 | 1 |
| 先頭ページ | 1636 |
| 末尾ページ | 1641 |
| 年度 | 2023 |
| 要旨 | セメント系材料を使用した3Dプリンタとロボットアームを用いたコンクリート自動打設システムより構成されるRC構造物の自動化製造システムを開発した。システムの適用対象としてプレキャストケーソン基礎を選定して部材であるRC製プレキャストブロックを製造し，施工性に関する試験を実施した。さらに，プレキャストブロックを連結した柱状体の曲げ試験を実施し，耐荷性能の試験を実施した。その結果，本システムにより，プレキャストブロックの製造が可能であること，製作した柱状体は構造物として十分な耐荷力を有することが明らかになった。 |
| PDFファイル名 | 045-01-1272.pdf |